Boston Dynamics снова удивила — их робот-пёс Spot теперь умеет делать… семикратное сальто назад. Да-да, не одно, а сразу семь! И это при том, что конструкция изначально вообще не предусматривала таких трюков.
Инженер Арун Кумар рассказал, что для обучения использовали методы машинного обучения с подкреплением — примерно так же дрессируют животных: сделал правильно — получи «награду». Постепенно Spot научился собирать в единое движение очень сложный акробатический элемент.
Сложностей хватало: команда работала буквально «на пределе железа». По словам Кумара, многие инженеры в компании вообще не верили, что Spot сможет выполнить даже одно сальто назад, не говоря уже о семи подряд.
Но эта разработка — не просто шоу-номер. Способность выполнять такие трюки помогает роботу лучше держать равновесие, быстрее восстанавливаться после падений и адаптироваться к неожиданным ситуациям вроде скользкой поверхности.
Напомним, Spot и раньше выступал в роли шоумена — он танцевал, появлялся на «Америка ищет таланты» и даже выходил на сцену вместе с Rolling Stones. А его «коллега» Atlas прославился брейк-дансом. Теперь же у роботов Boston Dynamics в арсенале появился ещё один зрелищный (и полезный) навык.
